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人工智能与机器人研究所
发布时间:2020-03-20     作者:     浏览量:   分享到:

人工智能与机器人研究所

1. 概况

人工智能与机器人研究所主要以智能制造为背景,以智能检测与特种机器人为研究中心,将机械电子、人工智能、视觉检测、控制技术和互联网技术等进行有机融合,进行跨学科科学研究和技术攻关。研究所研究方向包括智能制造系统、特种机器人技术、视觉检测技术、智能检测技术、机械电子技术等研究所具有良好的科研和实验环境,研究所研究方向包括智能制造系统、特种机器人技术、视觉检测技术、智能检测技术、机械电子技术等,研究所具有良好的科研和实验环境,拥有双臂机器人、四足机器人、热成相仪、高速二维转台、开源无人机平台、高性能图形工作站,以及自主研制水下机器人平台、四旋翼无人机、自研双目测距平台等科研资源。

研究所现有教授3名,博士7名,先后承担双目视觉水下机器人关键技术及应用斯特林发动机性能寿命测试实验台等各级课题20余项,与兵器工业203所、中航动力股份有限公司、中航工业西安航空发动机集团有限公司、中船重工西安东仪科工集团有限公司等科研单位进行深入研究合作。

研究所将科研方向和学生培养相结合,采取项目、竞赛、创新创业并重的培养措施,根据学生志愿和项目具体情况,将研究生与本科生引入到团队的科研项目当中,通过自学和教师指导的方式,迅速提高相关理论和技术水平。当项目成熟后,鼓励和指导学生参加竞赛,通过竞赛锻炼实践能力;支持和指导学生基于项目研究成果进行创新创业,开办公司,进一步提高综合素质。

所长:田军委,教授(博导)。西安交通大学电子与信息工程学院毕业,取得控制科学与工程专业工学博士学位。2018年在加州大学莫塞德分校访学一年。西安工业大学8455新葡萄娱乐场网站智能制造系主任,专业负责人,院学术委员会成员,人工智能与机器人科研团队负责人。目前承担纵/横向课题20余项,累计科研500余万元,目前在研省科技厅科技统筹等部(省)级项目5项,同时参与某型号装备健康管理系统测控系统研发。

先后在机械工程学报、西安交通大学学报、模糊识别与人工智能学报等中文期刊发表论文30余篇;在IEEE International Symposium on Industrial Electronics等国际期刊发表外文论文10余篇;SCI/EI检索20余篇。授权发明专利4件,实用新型等其它专利20余件。获省部级奖项3项。指导学生竞赛获省国家级奖项10余次。

研究领域:视觉测量、模式识别与机器视觉、特种机器人、智能制造、智能电子信息系统、测量与控制技术等。

副所长:王沁,副教授,在读博士,主持省科技厅重点项目2项,省教改1项,其它厅局级项目4项,以第一作者发表论文十余篇,EI收录5篇;指导大学生参加竞赛获得国家级奖15项,省级奖二十余项。先后荣获校级优秀共产党员3次,校级优秀教师1次。指导学生先后在互联网+、服务外包大赛、中国研究生创新实践系列大赛、3D设计大赛、大学生电子设计大赛、台达杯高校自动化设计大赛等大赛中取得佳绩,获得各类奖项30余项;先后指导数十名学生圆满完成大学生创新创业训练计划项目。2017年以来培养十佳大学生5人,保研6人,国家奖学金获得者3人,创新创业奖学金近100人次。


联系邮箱:709972930@qq.com 办公室:工2-117

地址:陕西省西安市西安工业大学8455新葡萄娱乐场网站(710021



人员介绍:

  • 田军委:男,19734月生,博士,教授,硕导,机械电子与信息系统研究所所长。主要研究方向为特种机器人技术、视觉检测技术和智能环境技术。共承担纵向、横向项目10余项,科研经费300余万元。目前承担科研项目5项,其中部(省)级3项。在国内外学术刊物上发表论文50余篇,授权专利7项。

  • 来跃深,男,19657月生,教授,硕士研究生导师。1988年毕业于复旦大学无线电物理专业。主要从事计算机控制与测量研究、教学工作,发表学术论文40余篇;主持、参与研究项目30余项。主持、参与的科研项目获总后勤部科技二等奖1项,校级二等奖5项,校级教改项目一等奖1项,校级优秀教师1次。获国家实用新型专利4项,指导全国大学生电子设计大赛多次获奖。

  • 尚雅层,女,19663月生,教授,硕士研究生导师,1991毕业于西北工业大学,获硕士学位。主要从事机械电子系统的研发与教学工作,发表学术论文30余篇;主持、参与科研项目20余项,专利授权5项,主编教材《机电控制基础》、参编教材《液压与气压传动》。

  • 王沁,男,198111月生,硕士,讲师。主要研究方向:机电系统设计,嵌入式控制系统设计。主持纵向课题5项,横向课题3项,到款经费50余万元。发表论文10篇,其中核心期刊5篇,授权专利10项。

  • 赵鹏,男,198011月,讲师。主要研究方向为工业设计研究,复杂型面设计及制造技术。发表学术论文8篇,其中EI检索1篇。授权专利6项;主持榆林市科技局纵向科研1项,横向科研10余项。

  • 李刚,男,19755月生,博士,讲师。主要研究方向为机械故障诊断技术、计算智能及机电一体化技术,共承担纵向、横向项目10余项,在国内外学术期刊发表学术论文近20篇,参与译著1部,授权专利5项。

  • 苏宇,男,19827月生,博士,讲师。主要研究方向为特种机器人技术;绳牵引并联机器人技术;机器人控制技术。发表学术论文9篇,其中SCI检索2篇,EI检索5篇;授权专利8项;主持纵向课题2项,作为主要成员参与国家自然科学基金1项。

  • 张云辉,男,19764月生,博士,讲师。主要研究方向计算机图形学、图像处理和计算几何等。发表8篇论文,其中EI检索5篇,参与2项国家自然科学基金(61063030, 51105310)。

  • 张震,男,1984年12月生,讲师。主要从事波动、振动、智能机器人技术以及电子机械系统动力学与控制等方面的研究。发表论文 4 篇,其中 SCI 2篇,Top 期刊 1 篇。发表专利 1 项目,实用新型专利 1 项。

  • 唐博,男,198310月生,博士,讲师。中国电子信息学会会员,英国皇家医学学会会员,主要从事医学影像分析、生物医学工程、现代控制理论等方面的研究及教学工作。主持省部级项目2项,作为技术骨干参与国家自然基金、航空基金项目等2项。发表专著3部,论文10余篇,其中SCI/EI收录5篇,申请国家发明专利4项。

  •  

2.主要研究方向

(1)特种机器人



(2)视觉检测


(3)智能检测

综合环境监测系统

现场环境监测仪

车载环境监测系统

(4)机电装备

视觉刀具检测仪

定子套感应加热设备

斯特林发动机测试试验台

3.科学研究

(1)部分纵向科研项目

年度

经费来源

项目名称

经费(万)

2016-2021

陕西省科技厅

水下双目机器人关键技术及其应用

120

2019-2021

陕西省科技厅

双目立体视觉的全向运动搬运机器人研究

10

2016-2018

陕西省科技厅

20KW级太阳能热发电斯特林发动机性能试验加热炉关键技术的研究

10

2015-2017

陕西省科技厅

高精度智能扬尘浓度检测技术研究

2

2014-2016

陕西省科技厅

井场小型一体化分离技术的研究与开发

2

2015-2016

陕西省科技厅

声学结构隔振降噪

2

2013-1014

陕西省科技厅

心房纤颤信号分析与消融治疗辅助方法研究

3

2010-2012

陕西省科技厅

CNC视觉刀具检测中心

5

2018-2020

陕西省教育厅

区域空气环境污染数据采集及态势分析评估系统研制及产业化应用

9

2017-2019

陕西省教育厅

基于四旋翼无人飞行器的移动型绳牵引并联机器人协调控制方法研究

2

2017-2019

陕西省教育厅

基于眼电信号和全局视觉的移动服务机器人路径规划与共享控制技术研究

2

2013-2015

陕西省教育厅

数控刀具图像特征高精度实时检测方法研究

2

2010-2012

陕西省教育厅

面向工业检测的模糊多阈值分割方法研究

2

2019-2021

西安市科技局

基于双目视觉智能工业搬运机器人研制

5

2017-2019

西安市科技局

互联网+分布式环境监测系统研制及产业化应用

5

2019-2020

未央区科技局

基于无人机遥感与图像识别的苹果树生长态势分析方法研究

3

2018-2019

未央区科技局

民用浅海轻量级电驱水下机械臂研制与开发

3

2016-2016

未央区科技局

远程扬尘噪声实时监测系统

3

2016-2018

榆林市科技局

开放式以太网远程扬尘实时监测系统研制

3

 

 (2)部分横向科研项目

年度

合作企业

项目名称

经费(万)

2012-2012

西安航空动力股份有限公司

斯特林发动机性能寿命测试试验台

90

2017-2020

云南航天工业有限公司

燃气控制器研制与开发技术服务

55.2

2010-2011

西安二炮工程学院

柱形气瓶内窥清渣装置

20

2014-2016

西安腾宇实业发展有限公司

噪声扬尘检测仪

18.5

2009-2010

西安北方光电有限公司

直升机用双层头盔制造模具设计

17.8

2016-2017

西安猎光新能源科技有限公司

机器视觉辅助调节系统研制

2

2011-2012

四川成娱电子有限公司

LED智能配电箱

2

2010-2011

四川成娱电子有限公司

LED无线路灯智能控制系统

2


(3)部分专利

[1] 田军委, 王沁, 赵鹏,. 一种雏鸡断喙装置[P], 北京: CN106388968A2017-11-21.

[2] 田军委, 赵彦飞, 史珂路, . 一种可拼接组装的水下推进设备[P], 北京: CN207208429U, 2018-04-10.

[3] 田军委, 雷志强, 裴蕾, . 一种水下机器人远程操控装置[P], 北京: CN207208425U, 2018-04-1 0.

[4] 田军委, 赵彦飞,史珂路, . 一种可拼接组装的水下推进设备[P], 北京: CN207208429U, 2018-04-10.

[5] 田军委, 熊靖武, 彭勃, . 框架式水下机器人[P], 北京: CN207157467U2018-03-30.

[6] 田军委, 张吉, 雷志强, .一种紧凑型整体式水下机器人[P], 北京: CN207157466U, 2018-03-30.

[7] 田军委, 蒋志毅, 赵鹏飞, . 一种用于楼顶引导的行走小车[P], 北京: CN207002151U, 2018-02-13.

[8] 来跃深, 来浩, 齐忠霞, . 一种油气分离式真空泵[P], 北京: CN108730186B, 2019-12-13.

[9] 尚雅层, 来浩, 齐忠霞, . 一种机械电子液压制动系统[P], 北京: CN210027376U, 2020-02-07.

[10] 王沁, 陈桦, 田军委, . 一种斯特林发动机燃气式加热装置[P], 北京: CN106401792A2017-11-14.

[11] 王沁, 陈桦, 苏宇, 冯琳 .履带式农业无人打药车[P], 北京: CN210076400U, 2020-02-18.

[12] 王沁, 苏宇, 赵鹏, . 潜水设备的快速夹取机构[P], 北京: CN209921586U, 2020-01-10.

[13] 王沁, 田军委, 樊珍珍, . 带执行臂的推进式潜水设备[P], 北京: CN209921585U, 2020-01-10.

[14] 王沁, 陈桦, 苏宇, . 一种基于丝杆驱动的机械臂[P], 北京: CN209699089U, 2019-11.29.

[15] 王沁, 马新厂, 马腾, ,一种用于斯特林发动机的燃气式加热设备[P], 北京: CN207178056U2017-05-10.

[16] 王沁, 赵鹏飞, 田嘉瑶, ,一种基于自主学习的工业搬运机器人[P], 北京: CN206748400U2017-12-15.

[17] 王沁, 赵鹏飞, 田嘉瑶, , 一种工业搬运机器人的执行夹持装置[P], 北京: CN207174884U, 2018-04-03.

[18] 王沁, 张政, 黄聪, , 一种可移动调节的自动夹持装置[P], 北京: CN207174882U, 2018-04-03.

[19] 王沁, 马腾, 蒋志毅, ,一种基于GPRS的远程环境监测终端及监控系统[P], 北京: CN206057146U, 2017-03-29.

[20] 王沁, 马腾, 蒋志毅, . 一种新型数签机器人[P], 北京: CN206833497U2018-01-02.

[21] 王沁, 田军委, 赵鹏, . 一种自带鸡头定位功能的雏鸡断喙装置[P], 北京: CN206463078U, 2017-09-05.

[22] 李刚, 熊靖武, 孙江龙, . 水下水平推进器(紧凑型高推动比)[P], 北京:CN305361167S, 2019-09-24.

[23] 李刚, 邓岩, 雷志强, . 一种农业园林夹持机构[P], 北京: CN207157470U, 2018-11-23.

[24] 李刚, 赵彦飞, 史珂路, . 一种小型水下推进器[P], 北京: CN207157470U, 2018-03-30.

[25] 赵鹏, 田军委, 刘康鑫, . 一种清洁车翅刷的摆臂结构[P], 北京: CN209866856U, 2019-12-31.

[26] 赵鹏, 田军委, 王沁, . 一种腔体用多滚刷清灰小车[P], 北京: CN209876295U, 2019-12-31.

[27] 赵鹏, 李刚, 王沁, .一种带机械阻尼的悬臂式天线挂架[P], 北京: CN206864607U, 2018-08-09.

[28] 苏宇, 李琼, 陈峰, . 一种基于升降式传送带的无人机电池更换装置[P], 北京: CN208358220U, 2019-01-11.

[29] 苏宇, 李琼, 陈峰, . 用于飞行器续航的移动设备[P], 北京: CN208264592U, 2018-12-21.

[30] 苏宇, 沈亮, 王永妮, . 一种悬吊型载物无人机[P], 北京: CN206954522U, 2018-02-02.

[31] 苏宇, 张欢欢, 彭勃, . 一种整体式水下机器人[P], 北京: CN207157465U, 2018-03-30.

[32] 苏宇, 李刚, 田军委, . 一种3G扬尘噪声监测终端[P], 北京: CN206178300U, 2017-05-17.

[33] 张云辉, 彭勃, 张吉, . 一种薄壁厚度检测仪[P], 北京: CN207751454U, 2018-08-21.


(4)部分获奖


  1. 2019“沣东杯”陕西省科技工作者创新创业大赛, 铜奖, 带机械臂的水下作业机器人, 2019, 陕西省科学技术协会.

  2. 陕西省自然科学优秀学术论文奖, 二等奖, 视觉测量中亚像元图像特征定位算法, 2008, 陕西省人民政府.

  3. 西安市科学技术技术奖, 二等奖, 智慧环保监测监控网格化管理系统, 2016, 西安市人民政府.


(5)部分论文

  1. 田军委, 王沁, 赵鹏, . 特定边界跟踪中角点检测研究[J].应用光学, 2014, 35(06):991-995.

  2. Tian Junwei, Wu Qinge, Huang Yongxuan, et al. Target Recognition by Fast Optimal Fuzzy c-means Image Segmentation [J], International Journal of Signal and Imaging Systems Engineering, 2011, 4(2): 79-95.

  3. 田军委, 黄永宣, 于亚琳. 基于熵约束的快速FCM聚类多阈值图像分割算法[J]. 模式识别与人工智能,  2008, 21(02): 221-226.

  4. 田军委, 黄永宣, 于亚琳. 基于直方图偏差约束的快速模糊C均值图像分割法[J]. 西安交通大学学报, 2007(04): 430-434.

  5. 田军委, 舒远, 田东平, . 视觉测量中亚像元图像特征定位算法[J]. 机械工程学报, 2006, 42(11):7 5-80.

  6. 田军委, 黄永宣, 王建华, . 传动轴误差对扭轮摩擦传动运动性能的影响[J].机械科学与技术,2006, 25(08): 939-942.

  7. Junwei Tian, Yongxuan Huang, Chengsu Ouyang, et al. A New Robust Image Feature Point Detector [J], Journal of Communication and Computer, 2005, 2(11): 1-6.

  8. Junwei Tian, Yongxuan Huang. Histogram Constraint Based Fast FCM Cluster Image Segmentation, IEEE International Symposium on Industrial Electronics [C], 2007. ISIE 2007, 4-7 June 2007 Page(s): 1623-1627.

  9. Junwei, Tian, Yongxuan, Huang, Yalin, Yu. Fuzzy c-means Cluster Image Segmentation with Entropy Constraint [C], Industrial Electronics Society, 2007. IECON 2007. 33rd Annual Conference of the IEEE, 5-8 Nov. 2007: 2403-2407.

  10. Junwei Tian, Yongxuan Huang, Wanying Pan. Adaptive Step-Size Fast Interested Boundary Tracking [C], Industrial Electronics Society, 2007. IECON 2007. 33rd Annual Conference of the IEEE, 5-8 Nov. 2007: 2395-2398.

  11. Junwei Tian, Yongxuan Huang, Feng Yang. A variable-step detecting algorithm for interested boundary [C], Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), v2, 2006: 10166-10170.

  12. 李刚, 庄健, 侯洪宁, . 往复压缩机气阀早期故障的双演化遗传聚类检测[J]. 振动、测试与诊断, 2010, 30(4): 384~388.

  13. 李刚, 庄健, 侯洪宁, . 迭代可调节网络聚类及其在故障诊断中的应用[J]. 仪器仪表学报, 2010, 31(3): 582~587.

  14. Su Y, Qiu Y, Liu P. The continuity and real-time performance of the cable tension determining for a suspend cable-driven parallel camera robot[J]., 2015, 29(12):743-752.

  15. Su Y, Qiu Y, Liu P. Optimal Cable Tension Distribution of the High-Speed Redundant Driven Camera Robots Considering Cable Sag and Inertia Effects[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2014, 2014(4):1-11.

  16. 苏宇, 仇原鹰, 韦慧玲. 考虑绳索质量和惯性力影响的绳牵引并联机器人动力学建模和张力优化求解[J]. 工程力学, 2016, 33(11):231-239.

  17. 苏宇, 王沁, 赵鹏, . 基于Fluent 的飞行型绳牵引机器人气动特性分析[J]. 机床与液压. 2019, 47(23):74-78.

  18. 张云辉, 高满屯, 吴建军, . 折线链节点标注技术[J]. 计算机辅助设计与图形学学报. 2012, 24(5): 605-611.

  19. 张云辉, 高满屯, 吴建军, . 简单多边形内线燃烧动态轨迹算法[J]. 计算机辅助设计与图形学学报. 2012, 24(8): 1003-1011.

  20. 张云辉, 高满屯, 吴建军, . 多边形方向可视剖分技术研究[J]. 模式识别与人工智能. 2012, 25(5): 817-825.