8455新葡萄娱乐场网站-首页(歡迎您)

科研机构

首页 > 组织机构 > 科研机构
机械电子与信息系统研究所
发布时间:2018-07-11     作者:     浏览量:   分享到:

机械电子与信息系统研究所

1.概况

西安工业大学机械电子与信息系统研究所成立于2009年,以特种机器人为研究中心,将机械设计、计算机科学、控制科学、模式识别、人工智能、单片机技术和互联网技术等进行有机融合与交叉,研究方向包括水下机器人、轮式机器人和巡线机器人和智能环境设备等。研究所团队包括教授1人,讲师5人,博士4人,长期扎根于科研,具有扎实的理论研究水平与丰富的工程实践经验,在多年教学和科研工作中培养硕士研究生十数人,指导本科生数百名。研究所具有良好的科研和实验环境,拥有GRB六自由度工业机器人、四自由度工业机器人、两维伺服数控工作平台、两维步进数控工作平台、自研水下机器人平台、自研双目测距平台等科研资源。研究所与兵器工业203所、中航动力股份有限公司、中航工业西安航空发动机集团有限公司、中船重工西安东仪科工集团有限公司等科研单位有大量的课题合作,科研经费达400余万元。

联系电话:029-86173308

地址:陕西省西安市西安工业大学8455新葡萄娱乐场网站(710021)

2.人员组成

田军委(带头人)

李刚

王沁

赵鹏

苏宇

张云辉

人员介绍:

Ø田军委:男,1973年4月生,博士,教授,硕导,机械电子与信息系统研究所所长。主要研究方向为特种机器人技术、视觉检测技术和智能环境技术。共承担纵向、横向项目10余项,科研经费300余万元。目前承担科研项目5项,其中部(省)级3项。在国内外学术刊物上发表论文50余篇,授权专利7项。

Ø李刚,男,1975年5月生,博士,讲师。主要研究方向为机械故障诊断技术、计算智能及机电一体化技术,共承担纵向、横向项目10余项,在国内外学术期刊发表学术论文近20篇,参与译著1部,授权专利5项。

Ø王沁,男,1981年11月生,硕士,讲师。主要研究方向:机电系统设计,嵌入式控制系统设计。主持纵向课题3项,横向课题3项,到款经费50余万元。发表论文10篇,其中核心期刊5篇,授权专利10项。

Ø赵鹏,男,1980年11月,讲师。主要研究方向为工业设计研究,复杂型面设计及制造技术。发表学术论文8篇,其中EI检索1篇。授权专利6项;主持榆林市科技局纵向科研1项,横向科研10余项。

Ø苏宇,男,1982年7月生,博士,讲师。主要研究方向为特种机器人技术;绳牵引并联机器人技术;机器人控制技术。发表学术论文6篇,其中SCI检索2篇,EI检索2篇;授权专利3项;主持省教育厅自然科学专项科研计划项目1项。

Ø张云辉,男,1976年4月生,博士,讲师。主要研究方向计算机图形学、图像处理和计算几何等。以第一作者发表8篇论文,其中EI检索5篇,参与2项国家自然科学基金(61063030, 51105310)。

3.主要研究方向

水下机器人;轮式机器人;巡线机器人;智能环境设备